ZB260ELC 特种消防车 – ZoomlionGlobal

多功能机械。这款大型多功能拆除救援一体化设备首次将拆除、起重、运输和人员运送等多种作业功能集成于一体。其智能液压动力源系统可实现小型多功能手持液压工具的精准操作和自主控制。

工作附件自动识别技术。该控制系统能够自动识别已安装工作附件的类型，激活相应的操作功能，并应用适当的安全控制模式，从而简化操作人员的操作流程，防止因人为选择错误而造成的安全隐患。

动态防倾覆安全控制技术。该系统通过实时检测吊臂姿态和负载，计算运动过程中的倾覆力矩。基于针对不同工况设定的安全系数，系统实时确定幅度警告值和限值，并在必要时触发警报和运动限制。

机器人运动轨迹控制技术。该系统利用机器人运动控制中的轨迹规划和关节插值方法，优化多关节臂的运动路径。这确保了运动的平稳连续性，同时兼顾速度和加速度的渐变，从而提高了操作安全性。

实时节能优化控制技术。该系统基于机器的运动状态和负载情况，结合发动机的输出特性，实时优化发动机转速和扭矩输出，从而在确保运行效率的同时，最大限度地降低发动机能耗。